První písemná zmínka o obci je z roku 1424. Lačnov náležel v r. 1424 k statkům hradu Brumova, z nichž část byla zastavena Miroslavovi z Cimburka. Jako součást brumovského panství se objevuje opět od počátku 16. století. Vesnice utrpěla při vpádu Tatarů v roce 1663 (údajně zajato nebo zabito 93 lidí) a při vpádech kuruců v letech 1703-1710. Do roku 1849 obec součástí panství Brumov I, které náleželo k Uherskohradišťskému kraji. Od roku 1850 byla obec součástí politického okresu Uherský Brod (v letech 1949 - 1960 politického okresu Valašské Klobouky) a spadala do obvodu okresního soudu ve Valašských Kloboukách. V roce 1960 se stala součástí nynějšího okresu Vsetín. Lačnov tvoří samostatnou obec a nemá místní části. Na podzim roku 1932 byla po dlouhých letech dokončena stavba silnice z Lačnova do Horní Lidče. Dokončení umožnilo tolik potřebný kontakt se sousední obcí. Roku 1938 byla obec elektrifikována a přiřadila se k hospodářsky pokročilým obcím okresu.
První dřevěná školní budova byla postavena v roce 1825. Učitelem se stal soukeník Cyril Mňačko, který sloužil zároveň jako obecní písař. Škola byla v obci zřízena až počátkem 20. let 19. století. Školu navštěvovalo okolo 40 žáků. V roce 1859 byla postavena zděná školní budova, rozšířena v roce 1875 na dvojtřídní. Později byla tato budova zbořena a na jejím místě v roce 1898 postavena nová trojtřídní škola.